
아이와 가장 부담 없이 떠날 수 있는 해외 여행지 1순위, 일본. 가깝고, 가성비 좋고, 볼거리 즐길거리 많고, 교통 편리하고, 음식도 입맛에 잘 맞고요. 대도시는 물론 소도시에도 한국어 안내가 잘 갖춰져 있어 자유여행 난이도가 낮기 때문이죠. 놀며 배우는 여행 ‘놀배트립’ 이번 포스팅은 아이와 일본여행 추천 도시 Best 10 입니다. 각 도시별 주요 아이와 가볼만한 곳과 여행 꿀팁도 모아 봤어요. 아이랑 어디 가볼까 고민하고 계시다면 주목해 보세요!
1. 오사카 Osaka

아이와 함께하는 일본 여행, 1순위 추천지는 단연 오사카 입니다. 테마파크, 수족관, 먹방 체험, 근교 여행 등 놀거리가 무궁무진해요. 지하철이 도시 곳곳에 촘촘하게 연결돼 있어서 교통이 편리하고요. 특히 주요 역마다 엘리베이터가 설치되어 있어 유모차 이동도 수월합니다. 관광지가 밀집되어 있어 아이 동반 동선 짜기에 편한 것도 장점! 키즈 메뉴가 잘 갖춰진 가족형 레스토랑이 많아 식사 걱정도 덜 수 있어요. 사슴공원으로 유명한 근교 도시 나라(Nara)는 반나절 일정으로라도 꼭 방문해 보세요.
(1) 비행편 및 소요시간
김포, 인천, 부산, 청주, 대구, 제주 등 여러 도시에서 간사이(KIX) 공항까지 다수의 직항 운영. 평균 약 1시간 45분 소요.
(2) 추천 여행 기간
3박4일~4박5일 (오사카 2~3일 + 근교 1일)
(3) 오사카 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 오사카 여행의 이유, 유니버설 스튜디오 재팬
- 태평양을 재현한 수족관, 카이유칸
- 화려한 간판과 맛집의 향연, 도톤보리
- 라면 만들기 체험이 가능한, 라멘 박물관
- (근교) 자유로운 사슴들과 힐링, 나라
(4) 여행 꿀팁
- 유니버설스튜디오재팬 닌텐도월드 ‘확약권’ 사수하기. 익스프레스 패스를 못 샀다면, 오픈런 직후 USJ 공식 앱에서 e정리권을 선착순으로 받아야 닌텐도월드 입장 가능.
- 오사카 주유패스보다 ‘오사카 e-Pass’와 ‘오사카 메트로 1일권’ 조합 활용 추천. ‘오사카 e-Pass’로 레고랜드, 헵파이브 관람차, 산타마리아 크루즈 등 무료 이용 가능.
- 도톤보리 돈키호테는 아기랑 방문 비추. 유모차를 끌고 들어가기 거의 불가능할 정도로 좁고 사람이 많음. 대신 ‘라이프(Life)’나 ‘이온몰(Aeon Mall)’ 같은 대형 마트를 가면 통로도 넓고 아이 간식이나 기저귀, 분유 등을 훨씬 쾌적하게 쇼핑할 수 있음.
2. 도쿄 Tokyo

일본의 수도 답게 볼거리 즐길거리가 무궁무진한 도쿄. 압도적인 규모의 디즈니 리조트 테마파크와 최근 가장 핫한 해리포터 스튜디오까지 아이들의 취향을 저격할 명소 또한 가득해요. 화려한 도심, 옛 정취를 담은 골목, 아기자기한 캐릭터샵, 트렌디한 맛집과 카페들이 모여 있어 일정 내내 지루할 틈이 없습니다. 대도시답게 유아 휴게실과 후유실 등 편의시설이 잘 갖춰져 있어서 아기 케어가 수월한 것도 장점이에요. 도쿄는 서울 면적의 3.5배나 되는 넓은 도시이기 때문에 동선을 잘 쪼개야 합니다. 동쪽(아사쿠사/우에노/스카이트리), 서쪽(신주쿠/시부야), 도쿄베이(디즈니랜드/오다이바) 등 권역별로 일정 잡으시고 숙소도 맞춰서 예약하시면 좋아요.
(1) 비행편 및 소요시간
김포, 인천, 부산 등에서 다수의 직항 운영. 나리타(NRT) 또는 하네다(HND) 공항 이용. 평균 약 2시간 10분 소요.
(2) 추천 여행 기간
4박5일 ~ 5박6일 (디즈니에 최소 1~2일 할애 필수)
(3) 도쿄 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 꿈과 마법의 나라, 어른들도 동심에 빠지게 하는 도쿄 디즈니랜드 /디즈니씨
- 영화 세트장을 재현한 세계 최대 규모 마법 공간, 해리포터 스튜디오
- 오감 자극 디지털 아트, 팀랩 플래닛
- 포켓몬센터, 닌텐도 샵 쇼핑과 멋진 전망을 한번에! 시부야
- 도심 속 힐링, 우에노 동물원과 우에노 공원
(4) 여행 꿀팁
- 도쿄역까지 하네다 공항에서는 약 30분. 나리타 공항에서는 53~65분. 아기와 함께라면 도심 접근성 좋은 하네다 공항 추천.
- 디즈니 리조트 앱 사전 설치 필수! 입장권 등록, 대기시간 확인, 유료 우선 입장권(DPA) 구매 등 가능.
- 유모차 이동 시 구글 맵의 ‘휠체어 가능(엘리베이터 우선)’ 경로 옵션을 활성화하면 훨씬 쾌적하게 이동할 수 있음. 그러나 이동 시간 더 많이 걸림 주의.
- 해리포터 스튜디오는 100% 사전 예약제이며 금방 매진되므로, 여행 날짜가 정해지자마자 예약할 것.
3. 후쿠오카 Fukuoka

후쿠오카는 ‘아이와 첫 해외여행’으로 가장 추천할만한 도시입니다. 비행시간이 약 1시간 남짓으로 매우 짧고, 공항에서 시내까지 지하철로 10~15분이면 도착할 정도로 접근성이 무척 좋기 때문이죠. 대표 관광지가 많지 않은 컴팩트한 도시여서 아이 컨디션 맞춰 가볍게 다닐 수 있어요. 도시 자체가 평지 위주라 유모차 끌고 도시 곳곳 다니기도 수월한 편이고요. 벳푸, 유후인, 기타큐슈, 히타 등 개성있는 근교 도시를 더해 취향껏 일정을 구성하기에도 좋아요.
(1) 비행편 및 소요시간
인천, 김포, 부산, 대구, 청주, 제주 등 전국 대부분의 공항에서 후쿠오카(FUK) 공항까지 직항 운영. 평균 약 1시간 10분 소요.
(2) 추천 여행 기간
2박3일~3박4일 (근교 여행 포함시 3박4일 이상 추천)
(3) 후쿠오카 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 돌고래 쇼가 인기 있는 수족관, 마린월드 우미노나카미치
- 영유아들을 위한 실내 놀이터, 호빵맨 어린이 박물관
- 여러 동물 만나고 놀이기구 즐기기! 후쿠오카 시립 동식물원
- 캐릭터샵 & 음악 분수쇼 구경! 캐널시티 하카타
- 여유롭게 피크닉 즐기기 좋은, 오호리 공원
(4) 여행 꿀팁
- 아이 동반 여행시 공항-시내 이동은 택시를 타도 좋음. 시내와 워낙 가까워서 택시를 타도 많이 비싸지 않음.
- 후쿠오카는 버스 노선이 매우 촘촘. 하루동안 무제한 버스 탑승 가능한 ‘니시테츠 그린패스’ 활용.
- 근교 온천 마을 유후인으로 간다면 기차 안에서 도시락(에키벤)을 먹을 수 있는 초록빛 관광 열차 ‘유후인 노모리’ 탑승 추천. 특별한 기차 여행 추억 만들기 가능.
4. 벳푸 Beppu

후쿠오카에서 자동차 · 기차로 약 2~3시간 떨어진 벳푸. 일본 대표 온천도시 중 하나로 온천호텔과 료칸에 묵어보고, 지옥온천을 관광하며 온천 체험을 제대로 할 수 있어요. 시내와 가까운 곳에 산리오 놀이공원, 수족관, 아프리칸 사파리 동물원이 위치하여 가족여행에 강력 추천하는 곳이랍니다. 벳푸의 명소들은 후쿠오카에서 당일치기 방문도 가능하지만, 소도시 특유의 평화로움과 온천 숙소 경험도 할 겸 벳부에서 숙박을 해보세요. 아이들과 추억을 꽉 채울 수 있는 도시입니다.
(1) 비행편 및 소요시간
인천에서 오이타(OIT) 직항 운영. 평균 약 2시간 소요.
(2) 추천 여행 기간
2박3일 ~ 3박4일
(3) 벳푸 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 차로 이동하며 동물을 가까이에서 보는, 아프리칸 사파리
- 산리오 캐릭터들의 향연! 산리오 테마파크, 하모니랜드
- 각기 다른 7개의 온천 순례, 지옥온천
- 바다사자 체험 가능! 해양생물과 만나는, 우미타마고 수족관
- 1000마리 이상 야생 원숭이가 서식하는, 다카사미야마 원숭이공원
(4) 여행 꿀팁
- 지옥온천 순례는 2~3곳만! 아이랑 함께라면 가마솥지옥, 바다지옥, 악어지옥 추천.
- 벳푸에서 온천 즐기기는 필수. 대욕장 있는 온천호텔이나 전통 료칸에 투숙하기.
- 아프리칸 사파리는 오픈런 권장. 버스 타고 사파리 안에 들어가 동물들 코앞에서 먹이 주는 ‘정글버스’는 현장에서만 예약 가능. 무료로 진행되는 기니피그 만지기 체험도 놓치지 말기.
- 하모니랜드의 놀이기구는 미취학 아동 수준. 산리오 캐릭터즈를 좋아한다면 추천!
- 렌터카 여행 추천. 벳푸는 산지 지형이 많고 명소들이 흩어져 있어 아이와 이동시 훨씬 편리.
- 지옥온천 거리 곳곳에 무료 족욕탕이 많음. 수건 한 장 가방에 늘 챙겨 다니기.
5. 오키나와 Okinawa

일본 본토 남쪽, 태평양에 위치한 섬 오키나와는 일본을 대표하는 휴양지예요. 에메랄드빛 바다와 연중 따뜻한 날씨 덕분에 물놀이를 좋아하는 아이들에게는 천국 같은 곳이죠. 렌터카 여행이 보편화되어 있어, 아이를 카시트에 태우고 짐 걱정 없이 가족끼리 오붓하게 드라이브하며 편리하게 여행할 수 있고요. 키즈풀과 패밀리룸을 보유한 가족형 리조트 선택지가 많다는 것도 아이와 오키나와 여행의 장점입니다. 오키나와에서 수영하기 가장 좋은 시기는 6~10월입니다. 4월 초부터 해수욕장이 개방되고요. 다만 해수욕과 스노클링을 하기 가장 좋은 계절인 6~8월에는 태풍 가능성이 있으니 염두하세요.
(1) 비행편 및 소요시간
인천, 부산 등에서 나하(OKA) 직항 운영. 약 2시간 25분 전후
(2) 추천 여행 기간
최소 4박5일
(3) 오키나와 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 거대한 고래상어와의 만남, 츄라우미 수족관
- 거대한 자연 동굴과 오키나와 전통 문화를 한번에! 오키나와 월드
- 이국적인 분위기에서 맛집과 산책 즐기는, 아메리칸 빌리지
- 카트를 타고 파인애플 농장 한 바퀴! 시식하고 체험하는, 나고 파인애플 파크
- 코우리 해변, 세스코 해변 등 에메랄드빛 바다를 품은 해변
(4) 여행 꿀팁
- 아이와 오키나와 여행에서 렌터카는 선택이 아닌 필수! 여행 확정시 카시트를 포함한 렌터카를 가장 먼저 예약하기
- 여행 기간이 짧다면 중부(차탄 지역) + 북부(나고 지역) 또는 남부(나하 시내)를 나누어 숙박하는 것이 효율적.
- 오키나와 명물인 ‘블루실 아이스크림’은 보일 때마다 사먹기!
- 아메리칸 빌리지는 해질무렵 저녁 식사 겸사겸사 방문하기
6. 삿포로 Sapporo

도시보다 자연을 원한다면! 삿포로는 아이들에게 가장 이색적인 자연을 선물할 수 있는 곳이에요. 일본 최북단 지역에 위치한 삿포로는 특히 겨울여행의 성지로 꼽히는데요. 어른 키만큼 쌓인 눈에서 썰매를 타고, 눈놀이를 하고, 새하얀 설원을 누리는 경험은 무엇보다 특별합니다. 여름에는 끝없이 펼쳐진 꽃밭과 선선한 날씨를 즐길 수 있어 사계절 내내 인기 많은 목적지예요. 우유, 치즈, 초콜릿 등 유제품이 유명해 맛있는 디저트 먹으며 아이들과 더 달콤한 추억을 만들 수 있습니다.
(1) 비행편 및 소요시간
인천, 부산, 청주 등에서 신치토세(CTS) 직항 운영. 평균 약 2시간 40분 소요.
(2) 추천 여행 기간
3박4일 ~ 4박5일 (비에이/후라노 등 근교 투어 포함시 4박 이상 추천)
(3) 삿포로 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 초콜릿 공장 견학과 쿠키 만들기 체험하는 과자 테마파크, 시로이 코이비토 파크
- 봄~가을엔 체험 농장, 겨울엔 눈놀이터! 삿포로 사토랜드
- 어른들은 시음 아이들은 전시 구경, 삿포로 맥주 박물관
- (근교) 끝없이 새하얀 설경, 비에이
- (근교) 북극곰과 펭귄을 만나는, 아사히야마 동물원
(4) 여행 꿀팁
- 삿포로 눈축제는 매년 2월 초에 개최. 2026년에는 2월 4일(수)부터 2월 11일(수)까지 8일간 열림.
- 겨울에는 날씨가 관건! 폭설 강풍 영하 날씨를 대비한 플랜B 마련해두기.
- 방수부츠, 방수 장갑, 넥워머와 귀마개, 핫팩, 내복 등 방한과 방수 장비 단단히 갖추기. 방수 장갑 여분 1개 꼭 챙기기.
- 삿포로 쇼핑 필수 간식 : 시로이 코이비토 버터쿠키, 로이스 생초콜릿, 르타오 치즈케이크 등
- 삿포로에서 탄생한 음식인 미소라멘, 징기스칸, 스프카레, 카이센동 등 맛보기
7. 나고야 Nagoya

나고야는 일본 동쪽에 위치한 도쿄와 서쪽의 중심지 오사카 사이에 위치한 중부 지방의 주요 도시입니다. 지리적 이점 덕분에 물류와 교통의 요충지 역할을 하는 산업 도시예요. 과거에는 비즈니스 도시 이미지가 강했지만, 지금은 아이들이 열광하는 테마파크와 수준 높은 박물관들이 모여 있는 가족 여행의 신흥 강자가 되었습니다. 도시 규모가 큰 데 비해 관광지가 한 곳에 몰려 있어 가족여행 난이도가 생각보다 낮아요. 도로가 넓어 유모차를 끌기에 최적의 환경을 갖추고 있으며, 다른 대도시에 비해 인파가 적당해 훨씬 여유로운 여행이 가능하다는 점도 큰 매력입니다. 체험형 가족여행을 원한다면, 나고야를 눈여겨 보세요!
(1) 비행편 및 소요시간
인천, 부산 등에서 나고야 주부(NGO) 공항 이용. 평균 약 1시간 50분시간 소요.
(2) 추천 여행 기간
3박4일~4박5일
(3) 나고야 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 상상이 현실로! 아기자기 레고 세상, 레고랜드 재팬
- 지브리 애니메이션 속 장면을 그대로 재현한, 지브리 파크
- 세계 최대 규모의 천체투영관이 있는, 시립 과학관
- 실제 기차들 전시와 신칸센 운전 체험, 리니어 철도관
- 거대한 범고래와 벨루가를 만날 수 있는, 나고야항 수족관
(4) 여행 꿀팁
- 지브리 파크는 예약 필수! 티켓은 2개월 전 매달 10일 오후 2시(일본시간)에 판매가 시작되니 여행 날짜가 정해지면 바로 예약 도전하기.
- 레고랜드 호텔 투숙 추천. 호텔 전체가 레고로 꾸며져 있고 방에서 보물 찾기를 하는 등 숙박 자체가 경험이 되는 곳. 레고 컨셉의 실내 키즈풀 사계절 운영.
- 나고야 항만권 일정 묶기. 레고랜드·수족관·철도관 3개의 시설이 같은 지역에 위치.
- 나고야 주부 공항에 위치한 ‘플라이트 오브 드림즈(Flight of Dreams)’ 무료로 즐기기. 보잉 787 실물 전시와 체험 가능, 어린이 놀이터 운영. 내부에 식당도 있어 출발일 공항에 미리 가서 놀기 딱 좋음.
8. 다카마쓰 Takamatsu

맛있고 아기자기한 소도시 여행을 원한다면? 시코쿠 카가와현의 중심 도시이자 세토내해 섬 여행의 관문인 다카마쓰로 떠나 보세요. 화려한 테마파크나 볼거리 보다는 아이와 함께 여유롭게 산책하고 특별한 체험을 즐기기에 적합한 소도시 입니다. ‘우동의 성지’ 답게 도시 곳곳에 우동 맛집이 가득하고요. 우동 학교에 입학(?)해 직접 우동을 만들어 보는 체험도 아주 재미나요. 복잡한 도심에서 벗어나 아름다운 바다와 섬, 정원을 만끽하며 여유만만한 추억을 만들고 싶은 가족들에게 추천합니다.
(1) 비행편 및 소요시간
인천 공항에서 다카마쓰(TAK) 공항까지 직항 운영. 평균 약 1시간 35분 소요.
(2) 추천 여행 기간
2박3일 ~ 3박4일 (섬 투어 포함시 3박4일 추천)
(3) 다카마쓰 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 우동을 직접 만들어보는 재미난 체험, 나카노 우동 학교
- 일본에서 가장 아름다운 정원 중 하나에서 배 타고 잉어 먹이주기, 리쓰린 공원
- 공항 바로 옆에 위치한 대형 놀이시설 겸 과학 전시 시설, 사누키 어린이나라
- (섬투어) 쿠사마 야요이의 호박 전시로 유명한 예술의 섬, 나오시마
- (섬투어) 간조 때만 길이 열리는 엔젤로드와 올리브 체험, 쇼도시마
(4) 여행 꿀팁
- 공항 도착/출발일에 공항 바로 옆 ‘사누키 어린이 나라’ 끼워 넣기.
- 우동 버스/우동 택시 활용! 유명한 우동 맛집들이 외곽에 있는 경우가 많으므로 ‘우동 버스’나 ‘우동 투어 택시’를 예약해 편하게 맛집 투어를 즐겨도 좋음.
- 섬 일정은 당일치기가 가능하지만 바람·파도가 있으면 체감 피로도가 확 올라가니, 플랜B로 시내 코스 1개 준비해두기.
- 나오시마 섬은 자전거 대여해서 다니기. 아이가 미술관을 싫어하는 타입이면 지루할 수 있으니 소풍 느낌으로 둘러보기.
- 자전거로 도심 산책 추천! 아이용 시트가 달린 자전거를 대여할 수도 있으니 날씨가 좋다면 자전거를 빌려 시내 공원을 한 바퀴 돌아보기.
9. 마쓰야마 Matsuyama

아이들도 온천여행을 좋아하지요! 마쓰야마는 일본에서 가장 오래된 온천인 ‘도고 온천’으로 유명한 도시예요. 애니메이션 <센과 치히로의 행방불명>의 배경으로 잘 알려진 신비로운 분위기의 도고 온천과 앙증맞은 ‘봇짱 열차’가 아이들의 눈을 사로잡지요. 마쓰야마는 아담하고 조용하며, 볼거리가 밀집되어 있어서 짧은 일정으로 느긋하게 소도시 여행을 즐기고자 하는 가족들에게 권할만 합니다. 귤(미캉)이 특산물이라 도시 전체가 주황빛으로 가득해 더욱 귀여운 곳이에요. 노면전차를 타고 온천을 즐기며 휴양형 가족여행을 경험해 보세요.
(1) 비행편 및 소요시간
인천 공항에서 마쓰야마(MYJ) 공항까지 직항 운영. 평균 약 1시간 30분 소요.
(2) 추천 여행 기간
2박3일 ~ 3박4일
(3) 마쓰야마 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 일본 감성 온천 거리 산책하며 온천 체험하기, 도고온천 본관
- 로프웨이 타고 올라가는, 마쓰야마 성
- 마쓰야마 공항과 시내 곳곳에 있는, 수도꼭지 귤 주스 체험
- 귀여운 레트로 열차, 봇짱열차 타보기
- 일본에서도 큰 규모로 꼽히는, 도베 동물원
(4) 여행 꿀팁
- 공항에서 한국인 전용 무료 혜택 쿠폰북 받기. 공항 리무진, 주요 관광지(마쓰야마성, 도고 온천 등) 입장권 등을 무료로 제공하는 꿀 혜택.
- 귤 디저트 정복! 아이와 함께 귤 젤리, 귤 아이스크림, 귤 모찌 등 세상의 모든 귤 디저트 맛보기.
- 도시가 작아 대부분 노면전차(트램)로 이동이 가능. 아이들에게 색다른 즐거움.
- 숙소는 도고 온천 근처 추천. 저녁에 유카타를 입고 온천 거리를 산책하며 족욕을 즐기면 일본 여행의 정취를 제대로 느낄 수 있음.
- 마쓰야마성에 올라갈 땐 리프트(의자) 또는 로프웨이를 이용하는데, 리프트는 미취학 아동 탑승 불가.
10. 구마모토 Kumamoto

일본을 대표하는 캐릭터 ‘구마몬’의 고향. 규슈 한가운데 위치한 구마모토는 도시 곳곳에서 귀여운 곰 캐릭터 구마몬을 만날 수 있어 더 즐거운 곳이에요. 시내는 노면전차(트램)으로 움직이기 쉬워서 아이 동반 동선이 깔끔하고, 근교로 조금만 나가면 활화산·초원 풍경·동물 교감 체험까지 가능하여 “도시+자연”을 한 번에 경험하는 가족여행지로 추천해요. 후쿠오카와 신칸센으로 30분 거리라 연계 여행지로 묶어도 좋아요.
(1) 비행편 및 소요시간
인천, 부산 등에서 구마모토(KMJ) 공항까지 직항 운영. 약 1시간 20분 소요.
(2) 추천 여행 기간
2박3일 ~ 3박4일 (아소산 근교 투어 포함시 3박4일 추천)
(3) 구마모토 아이와 가볼만한 곳 Best 5
- 구마모토의 영업부장 ‘구마몬’을 직접 만나는, 구마몬 스퀘어
- 검은 성벽과 돌담이 어우러진, 구마모토 성
- 도심에서 가기 쉬운 일본식 정원 산책 코스, 스이젠지
- (근교) 살아있는 화산을 관찰하고 넓은 초원에서 뛰어 노는, 아소산 화구 & 쿠사센리
- (근교) 곰, 알파카 등 다양한 동물과의 교감, 아소 카드리에 도미니언
(4) 여행 꿀팁
- 구마몬 스퀘어는 무료 입장. 방문 전 공식 홈페이지에서 구마몬 공연 시간을 반드시 확인하고 30분 전에는 도착할 것.
- 아소산 지역은 대중교통보다 렌터카가 훨씬 편함. 렌터카가 어렵다면 버스투어도 괜찮은 선택.
- 아소 지역은 날씨나 화산 활동에 따라 접근 제한됨. 방문시 전날 밤이나 당일 아침에 ‘개방 여부’ 반드시 확인. 화구가 막히면 ‘쿠사센리 초원 산책’으로 메인 일정을 바꾸고, 남는 시간은 카드리에로 향하기.
작은 도시에도 한국어 인프라가 잘 갖춰진 일본은 취향과 목적에 맞는 가족여행을 떠나기에 제격입니다. 2박3일, 3박4일 짧은 일정으로도 알차게 놀고 먹고 즐기고 올 수 있어요. 여러분은 어느 도시에, 어떤 테마로 방문하고 싶으신가요? 우리와 비슷한 듯하면서도 다른 일본에서 잊지 못할 추억을 만들어 보세요.

